Catch:

My boss caught me just as I was leaving the office. 私がオフィスを出て行こうとしていた時に上司がちょうど現われた

私がオフィスを出て行こうとしていた時に上司がちょうど現われた

catch the 9:40 train [bus] 9 時 40 分発の列車[バス]に間に合う.

〈人が〉ふと(…しているときに)現われる

〈…に〉間に合う (反対：miss).